차량 내부 통신
| 구분 | LIN | K-Line | CAN (CAN FD) | MOST | FlexRay | Ethernet (1G) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 최대 전송 속도 (bps) | 19.2K | 10.4K | 1M (8M) | 150M | 10M | 1G |
| 전송 선로 | 단선 (Single Wire) | 단선 (K-Line/L-Line) | 꼬인 두 선 (Twisted Pair) | 광섬유 | 꼬인 두 선 | 싱글/쉴드 트위스티드 페어 (STP) 또는 광섬유 |
| 1회 전송 데이터 | 8 byte | 255 byte | 8 byte (64 byte) | 384 byte | 254 byte | 표준 MTU 1500 byte |
| 주요 적용 시스템 | 윈도우·선루프·와이퍼·클라이밋 컨트롤·시트 포지셔닝·미러·조명 제어 등 바디 일렉트로닉스 등 | OBD-II 진단, ECU 재프로그래밍, 모터사이클 진단 및 초기화 등 | 엔진 제어, ADAS, 트랜스미션, 에어백, ABS, 크루즈 제어, 전자식 파워스티어링, 오디오·도어·윈도우·미러 제어, 배터리 관리 등 | 인포테인먼트(오디오/비디오 스트리밍, 내비게이션), 드라이버 지원 시스템(ADAS), 헤드업 디스플레이 등 | x-by-wire(드라이브/스티어/브레이크), ADAS, 액티브 서스펜션, 안전 크리티컬 제어 등 | 파워트레인·ADAS·카메라/레이더/LiDAR 센서·도메인 컨트롤러·인포테인먼트·DoIP 진단·OTA 업데이트·V2X·백본 네트워크 등 |
| 설치 비용 | 매우 낮음 | 매우 낮음 | 낮음 | 중간 | 높음 | 매우 높음 |