Ethernet (1 Gbps)
배경 및 개발 목적
범용 표준의 차량용 확장
IEEE 802.3 기술을 기반으로, 고대역폭 센서 및 도메인 제어기 연결 필요성 증대로 채택
스위치 기반 풀 듀플렉스
전통적 CSMA/CD 대신 스위칭 네트워크로 충돌 회피
통신 방식 개요
전송 매체: UTP/STP 트위스티드 페어 (100 Ω) 또는 광섬유
속도: 1 Gbps (1000BASE-T), 100 m 구간 지원
프로토콜: IP/TCP/UDP 위에서 DoIP, AVB, TSN 등 사용
적용 시스템 예시
고해상도 카메라(ADAS), 레이더/LiDAR 센서
도메인 컨트롤러(Domain ECUs), 인포테인먼트, OTA 소프트웨어 업데이
DoIP(진단), AVB/TSN 기반 오디오·비디오 스트리밍, V2X 통신
이더넷 프레임 구조
| Preamble (7B) | SFD (1B) | DA (6B) | SA (6B) | EtherType/Length (2B) | Payload (46–1500B) | FCS (4B) |
|---|---|---|---|---|---|---|
MTU: 기본 1500 bytes (Jumbo 프레임 시 최대 9000 bytes)
FCS: 32 bit CRC