FlexRay
배경 및 개발 목적
안전·실시간 크리티컬 네트워크
2000년대 초 BMW, Daimler, GM, Bosch 등이 연합해 개발
시간 결정성(time-deterministic) 및 다중 채널
TDMA 기반의 Static Segment + 이벤트 기반 Dynamic Segment 혼합
통신 방식 개요
전송 매체: Dual 채널 트위스티드 페어 (STP/UTP)
속도: 최대 10 Mbps
스케줄링: 반자동 TDMA 슬롯 예약
적용 시스템 예시
플라이-바이-와이어(steer-by-wire, brake-by-wire), 액티브 서스펜션
ADAS 제어(차선 유지, 긴급 제동), 에어백 예비 시스템
데이터 프레임 구조
| Frame Header (Frame ID, Cycle Count) | Payload (0–254 byte) | Trailer (CRC, Delimiter) | | ———————————— | ——————– | ———————— |
Frame ID: 0–255
Payload: 0–254 byte
CRC: 11 bit