ImplementationDataTypes

Table of contents

1. Primitive Data Type
2. Composite Data Type
3. Enumeration Data Type

SWAD에서 ImplementationDataTypes를 생성하는 과정을 작성하였다.

1. Primitive Data Type

💡
typedef Data Type을 정의한다.

Primitive Type은 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- 예) data type이 uint8인 경우
```
  type=uint8
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성

💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

⚠️
AUTOSAR Spec에서 Primitive Type은 아래와 같은 형태로 코드가 생성되어야 한다.
typedef <nativeDeclaration> <name>;

2. Composite Data Type

💡
Struct, Array, Union Data Type을 정의한다.

2.1 Struct Type

Struct Type은 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind에 Structure로 입력
- 예) uint8 type 1개, float32 type 1개, sint8 type 1개, boolean type 1개
- 작성 요령: <순서>+“=”+<MemberName>+”:”+<DataType>
```
  kind=Structure
  num=4
  1=u8Data:uint8
  2=f32Data:float32
  3=s8Data:sint8
  4=bData:boolean
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성

💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

2.2 Struct Type - Struct

Struct Type Member는 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind에 Structure로 입력
- 예) Struct를 member로 갖는 Struct type
- 작성 요령: <순서>+“=”+<MemberName>+”:”+<DataType>
  🚨
  해당 Struct Type이 먼저 정의되어 모델로 생성된 상태여야 한다.
```
  kind=Structure
  num=3
  1=T1Data:airbagSensorData
  2=u8Data:uint8
  3=bData:boolean
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성

💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

2.3 Array Type

Array Type은 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind에 Array로 입력
- 예) uint8 xxx[5] 형태의 Array
```
  kind=Array
  type=uint8
  size=5
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성

💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

2.4 Array type - Struct

Array Type은 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind에 Array로 입력
- 예) struct array type
  🚨
  해당 Struct Type이 먼저 정의되어 모델로 생성된 상태여야 한다.
```
  kind=Array
  type=airbagSensorData
  size=5
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성

💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

2.5 Union Type

Union Type은 Component Package 내부의 ImplementationDataTypes 패키지에서 Context Menu로 생성한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add ImplementationDataType” 기능 실행
ImplementationDataType Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind에 Union로 입력
- 예) uint16과 sint16을 member로 갖는 Union type
```
  kind=Union
  num=2
  1=u16Data<MemberName>:uint16<Type>
  2=s16Data<MemberName>:sint16<Type>
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 생성
💡
하단 log에 아래와 같은 메시지가 뜨면 정상적으로 생성 완료
생성된 모델 확인

3. Enumeration Data Type

💡
AUTOSAR에서 Enumeration Type은 열거형 정보의 원형인CompuMethod를 설계(1~5)하고, 이를 인터페이스 설계에서 사용할 ImplementationDataType을 설계(6~8)하는 두 단계에 걸쳐 설계한다.

CompuMethods 설계를 먼저 진행하고 ImplementationDataType 설계를 진행한다.

RapidAUTO Context Menu → “Add CompuMethod” 기능 실행
CompuMethod Name 을 입력
마우스 더블 클릭 혹은 마우스 오른 클릭으로 “Features…” 기능 실행
Description 탭에서 원하는 형식의 타입을 지정
- kind는 Enumeration으로 입력
- 예) 괄호 안의 숫자로 값을 설정 (설정하지 않으면 0부터 1씩 증가)
```
  kind=Enumeration
  num=3
  1=SENSOR_START(1)
  2=SENSOR_STOP(3)
  3=SENSOR_FAIL(7)
```
Context Menu에서 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 설계 생성
Enum type을 사용할 Implementation Datatype 설계
만들어진 Implementation Datatype의 [Feature-Description]탭(더블 클릭)에 연결할 CompuMethod를 지정
```
 kind=Primitive
 type=uint8
 enum=ENUM_SensorStatus
```
기입한 정보대로 “Design AutosarDataType” 기능 실행하여 모델 설계 생성